Semjonova mängis aastatel 1968–1987 Riia TTT naiskonnas ja Läti koondises. Ta tuli Nõukogude Liidu koondises olümpiavõitjaks 1976. aastal Montréalis ja 1980. aastal Moskvas, kolm korda maailmameistriks (1971, 1975, 1983) ja kümme korda Euroopa meistriks.