Rannavalve eellaseks oli lootsiteenistus, mille asutas 4. augustil 1790 Ameerika Ühendriikide Rahandusministeerium. Ameerika Ühendriikide Kongress asutas rannavalve ametlikult 28. jaanuaril 1915, kui liitis Ameerika Ühendriikide Lootsiteenistuse ja Ameerika Ühendriikide Päästeteenistuse. 1939 liideti rannavalvega Ameerika Ühendriikide Majakateenistus. 1967 viidi rannavalve Ameerika Ühendriikide Transpordiministeeriumi alluvusse ja 1. märtsil 2003 Ameerika Ühendriikide Sisejulgeolekuministeeriumi alluvusse.

Rannavalve ülesanded on järgmised:

• Mereliikluse turvalisuse tagamine
  • Päästetööd
  • Mereliikluse turvakontroll
  • Eravalduses olevate veesõidukite turvaalane kontroll
  • Rahvusvaheline jääpatrull
  • Sadamate turvalisuse tagamine ja kontroll

• Mereliikluse abistamine
  • Navigatsiooni abide kontroll
  • Jäälõhkumine
  • Navigatsioonikorraldus
  • Sildade kontroll ja administreerimine
  • Merealased liikluseeskirjad

• Seaduslikkuse kontroll mereliikluses
  • Uimastikaubanduse takistamine
  • Ebaseadusliku sisserände takistamine
  • Kontroll loodusreostuse ja -ressursside üle
  • Üldine merealase seaduskorralduse jälgimine
  • Muu seaduskorralduse ja rahvusvaheliste lepete kontroll

• Riiklik julgeolek
  • Relvastatud rannavalve (piirivalve)
  • Kõik ülesanded, mis tulenevad piiride kaitsest

• Koolitus ja haridus
  • Koolituse ja hariduse läbiviimine aladel, mis kattuvad rannavalve töökohustustega.

• Rannavalve koduleht