Mercedes-Benzi G-klass, tuntud ka kui G-Wagen (lühend sõnast Geländewagen) on Mercedes-Benzi nelikveoliste autode seeria. Algselt disainiti G-Wagen Iraani šahhi Moḩammad Reẕā Pahlavī tellimisel, siis oli tegemist militaarotstarbelise sõidukiga, mida hakati tooma Steyr-Daimler-Puchi tehases.^[viide?] Tsiviilkasutusse jõudis see 1979. aastal.

G-klassi autod on kõik maastikusuutlikud sõiduautod, mida iseloomustab nurgeline kerestiil. Neid toodab Mercedes-Benzile Magna Steyr Austrias.

• 
  Päästeauto
• 
  Luureautona
• 
  Brabus AMG 6x6
• 
  AMG 6x6
• 
  Kaheosaline tagauks

• ENOK, kerge soomustatud patrullauto (kergsoomusega patrullsõiduk, Light Armoured Patrol Vehicle), mida toodab ACS Armoured Car Systems GmbH