2П32 — советская боевая машина (БМ) с противотанковым ракетным комплексом (ПТРК) 2К8 «Фаланга».

БМ создана на базе бронированной разведывательно-дозорной машины БРДМ-1 (ГАЗ-40ПБ).

Разработка боевой машины 2П32 была начата в 1958 году с ПТРК 2К8 «Фаланга», разрабатываемого параллельно с другим ПТРК 3М6 «Шмель»», в ОКБ-16 (ныне — КБ точного машиностроения им. А. Нудельмана). Основным отличием от «Шмеля» было радиокомандное управление противотанковой ракетой. Боевая машина была принята на вооружение ВС Союза ССР 30 августа 1960 года^[2] постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 930-387 в составе с ПТРК 2К8 «Фаланга»^[5].

Боевая машина 2П32 создана на базе бронированной разведывательно-дозорной машины БРДМ-1, основным вооружением боевой машины являются противотанковые управляемые ракеты 3М11 «Фаланга».

2П32 способна осуществлять запуски ракет со скоростью два выстрела в минуту. Время приведения в боевое положение — 30 секунд. Подготовка ракеты ЗМ11 к пуску — 2-3 минуты^[6]. Возимый боекомплект составляет 8 ракет. Каждая ракета ЗМ11 обладает бронепробиваемостью в 220-250 мм, 9М17 — 280 мм^[7]. Управление ракетами осуществляется по радиоканалу. В боевой машине размещена радиостанция Р-113^[1] для связи с машинами подразделения и вышестоящим командованием.

Дополнительно в боевой машине 2П32 имеется ручной противотанковый гранатомёт РПГ-7 с запасом противотанковых гранат и личное оружие экипажа с боеприпасами.

Экипаж боевой машины 2П32:

• командир (оператор-наводчик);
• водитель.

2П32М — вариант, оснащённый ПТРК «Фаланга-М» и ПТУР 9М17^[8].

•  Россия:
  • Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи в Санкт-Петербурге

• 
  Боевые машины 2П32 на учениях.
• 
  Боевые машины 2П32 на военном параде в Москве 1 мая 1964 года.

• В. Таланов. Противотанковые «тачанки» (рус.) // Моделист-конструктор : журнал. — 2014. — Май. — С. 12-17. — ISSN 0131-2243. Архивировано 16 февраля 2018 года.
• Солянкин А. Г., Желтов И. Г., Кудряшов К. Н. Отечественные бронированные машины. XX век. Том 3 (рус.). — М.: Цейхгауз, 2010. — Т. 3. — 671 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-9771-0106-6.
• Широкорад А. Б. Энциклопедия отечественного ракетного оружия 1817-2002 (рус.). — М.: ООО «Издательство АСТ», 2003. — 544 с. — 5100 экз. — ISBN 5-17-011177-0.
• Ангельский Р. Д. Отечественные противотанковые комплексы: Иллюстрированный справочник (рус.). — М.: ООО «Издательство АСТ», 2002. — 192 с. — 10 000 экз. — ISBN 5-17-011744-2.

• ПТУРы сухопутных войск (рус.) / под ред. Дмитриева Г. Н. — Киев: Архив-пресс, 1997. — 23 с. — (Архив 500+). — 700 экз.