Püss on pika rauaga ühemehe käsitulirelv. Tulistamiseks kasutatakse kuule või haavleid, mille viskelaenguks on püssi rauaõõnsusesse laetud püssirohi. Varasemate püsside rauaõõnsuse läbimõõt ulatus 2 kuni 3 sentimeetrini.
Laialdasemalt hakati püsse kasutama 15. sajandil kindluste ja linnuste kaitsmisel. Esimesed püssid olid sõjapüssid musketid ja arkebuusid.