Palverännukoht on geograafiline punkt, mida usklikud palverännaku käigus külastavad. Palverännukoht võib olla seotud mõne ime toimumisega või mõne pühaku hauaga, sageli on sinna püstitatud kirik või kabel. Keskajal kujunes palverännukirik Euroopas omaette hoonetüübiks. Väga paljud palverännukohtadesse püstitatud kirikud omavad reliikviaid ja teisi pühaks peetud objekte, mis on alaliselt või ajutiselt usklikele austamiseks välja pandud.

Euroopas asuvatest palverännusihtkohtadest on valdav enamik seotud katoliku ja õigeusu kirikuga.