(29981) 1999 TD10 — астероид, который 3 октября 1999 года открыли астрономы обсерватории Kitt Peak Скотти (J. V. Scotti), Ларсен (J. A. Larsen), Мэй (B. May) и Мэггз (D. Maggs J.A.)^[3].

В перигелии (29981) 1999 TD10 находится на расстоянии 12,27 а. е. от Солнца (между орбитами Сатурна и Урана). Большая полуось орбиты — 101,38 а. е., а орбита этого астероида очень вытянутая, её эксцентриситет e = 0,8750718. Афелий — 190 а. е (в два раза дальше, чем у Эриды). Оборот вокруг Солнца (29981) 1999 TD10 делает примерно за 1021 год^[4]. Наклонение орбиты (i) составляет 5,95809°.

Диаметр астероида — 110 км (или 81 км, при альбедо=0,08^[5]). Абсолютная магнитуда — 8.4.

При открытии объект отнесли к группе кентавров, однако первые же измерения показали, что афелий его орбиты больше 25 а. е. Неопределённость с орбитой вызвала затруднения у специалистов Центра малых планет, поэтому (29981) 1999 TD10 внесён и в списки кентавров, и в списки объектов рассеянного диска (как и 2006 SQ₃₇₂)^[6].

• Транснептуновый объект
• Пояс Койпера
• Рассеянный диск
• Кентавры (астероиды)
• (87269) 2000 OO₆₇
• (90377) Седна
• (28978) Иксион
• (2060) Хирон
• (225088) 2007 OR10
• 2010 EK139

• Choi, Y. J., Prialnik, N., & Brosch, N.: Rotation and Cometary Activity of KBO (29981) 1999 TD10 (англ.)
• Search for cometary activity in three Centaurs (60558) Echeclus, 2000 FZ53 and 2000 GM137 and two trans-Neptunian objects (29981) 1999 TD10 and (28978) Ixion (англ.)
• Minor planets-, Comets-, TNOs-, SDOs-, Centaurs- 3D-Orbit Viewer 1.2 (англ.)