Tupaialised (Scandentia) on selts loomi imetajate klassis. Nad on enamasti oravasuurused segatoidulised loomad, kes elutsevad Lõuna- ja Kagu-Aasias. Nende lähimad sugulased on esikloomalised ja karustiivalised.

Tupaialiste hulka kuuluvad kaks nüüdisaegset sugukonda:

• tupaialased – 19 liiki
• lagritstupaialased – 1 liik, lagritstupaia (Ptilocercus lowii).

Varasemates klassifikatsioonides paigutati tupaialised putuktoiduliste seltsi, hiljem esikloomaliste hulka. Tänapäeval eelistatakse neid käsitleda omaette seltsina.^[1]