Jalaväelane on traditsiooniline sõjaväelane, kes tegutseb lahingus peamiselt jalgsi või suuskadel liikudes käsirelvaga.
Jalaväelasi võib transportida lahinguväljale veoloomade, veesõidukite, lennuvahendite, masinate, suuskade või teiste transpordivahenditega.