Algprintsiip on Aristotelese õpetuse järgi enesestmõistetav väide, mis võetakse (koos teiste algprintsiipidega) tõestamisel eelduseks. Algprintsiipi ei ole võimalik tõestada.

Tänapäevane aksioomi mõiste hõlmab ka algprintsiibi mõiste.