Robotitootja Figure AI avalikustas uue video, kus nende uusim humanoid Figure 03 koristab täiesti iseseisvalt segamini elutuba. Kui seni oleme harjunud nägema roboteid tehastes rügamas, pesu pesemas või inimestega koos köögis askeldamas, siis sassis elutuba on nende jaoks täiesti teine tera.

Tehas on nagu sissetallatud rada, kus iga liigutus on ette ennustatav, kuid elutuba on ebaühtlane ja kaootiline džungel. See on keskkond, kus asjad on laiali puistatud ettearvamatult ja kus robot peab esmalt maailma enda ümber mõistma, enne kui üldse tegutsema hakkab. Figure 03 aga ei näitas üles kadestusväärset keskkonnatunnetust ja käitus peaaegu nagu lihast ja luust inimene.

Mitu rauda tules

Demonstratsioonis näitas Figure 03 tõelist meistriklassi: piserdas lauapinnale puhastusainet ja nühkis siis rätikuga puhtaks. Kuid siin tuli mängu tõeline nutikus – selle asemel, et rätik suvaliselt käest visata, asetas ta selle ajutiselt oma käsivarrele, et vabastada käed järgmisteks ülesanneteks. See on just selline «käigu pealt» optimeerimine, mida me ise teeme, kui kodus askeldame.

Robot demonstreeris ka keerulist kahe käe tegevust, tõstes kasti mõlema käega ja korjates sinna klotse nii laualt kui diivanilt. Veelgi enam, masin kasutas kogu oma keha kavalalt ära, surudes kasti ühe käe alla kaenlasse, et liikuda edasi järgmise asja juurde.

Kontrollitud liigutusega visati padi täpselt tagasi diivanile ja keerati teleripult käes õigetpidi, et vajutada väljalülitamisnuppu. Kitsastes oludes liikus humanoid nagu graatsiline tantsija, tehes täpseid külgpõikeid ja asetades jalgu nii, et mitte millegi otsa komistada, samal ajal kui käed jätkasid oma tööd.

Kolmekihiline aju juhib tantsu

Kogu selle elegantsi taga peitub uus Helix 02 süsteem, mis jagab roboti «mõtlemise» kolme kihti, mida nimetatakse Süsteemideks 0, 1 ja 2. Need töötavad koos nagu hästi õlitatud orkester.

• Süsteem 2 on strateeg, mis tegeleb aeglasema, eesmärgipärase arutluskäiguga. See mõistab stseeni, tõlgendab keelt ja paneb paika tegevuste järjekorra.
• Süsteem 1 töötab palju kiiremini, sagedusega 200 Hz, muutes visuaalse info kogu keha liigutusteks.
• Süsteem 0 on roboti n-ö «seljaaju», mis jookseb kiirusel 1000 Hz (1 kHz) ja tegeleb puhtalt tasakaalu, füüsilise kontakti ja liigutuste peenhäälestusega.

Kõige märkimisväärsem on see, et Figure AI ei loonud igaks tegevuseks eraldi programmi. Selle asemel kasutati ühtset mudelit, mida treeniti andmete põhjal. Seega robot õpib uusi oskusi näidete varal, muutudes ajaga üha intelligentsemaks ja mitmekülgsemaks.

Tulevik, mis ei ole enam mägede taga

Figure AI tegevjuht Brett Adcock on veendunud, et humanoidid hakkavad täiesti iseseisvalt töötama juba 2026. aastal. See elutoa demonstratsioon olevat vaid esimene samm sel teekonnal.

Muidugi on ka kahtlejaid. Redditi foorumis Humanoids pakutakse välja, et nii sujuvat liikumist saab teha vaid inimesest teleoperaatori juhtimisega (on süsteeme, kus inimese liigutused kantakse sujuvalt üle robotile). Samas pole sellele väitele pakutud mingit põhjendust ega kinnitust.