Voluntary on muusikapala, mida mängitakse orelil anglikaani kiriku jumalateenistuse alguses ja lõpus. Sellise pealkirja andsid hilisrenessansi ja barokiajastu heliloojad paladele, mis olid vabavormilised ja mõeldud kõlama improvisatsioonilistena. Voluntary'sid on kirjutanud näiteks Orlando Gibbons, John Blow, Maurice Greene, William Boyce, John Stanley, Sigismund von Neukomm. Mõnikord andsid heliloojad sarnastele paladele pealkirjaks ka Fancy (itaalia Fantasia järgi) või isegi Fuuga. Need "fuugad" algasid küll üksteise imitatsiooniga erinevate häälte poolt, kuid järgnev oli vabamas vormis.