Usinitsa (kohalik hääldus Uusinitsa; ka Suurõ-Usinitsa, Suure-Usenitsa, Usenitsa, Suure-Uusinitsa, Suur-Usenitsa, Usenitsa-Suure, Suure-Usenitsõ, Uuseni, Uusna, Usenitse) on küla Võru maakonnas Setomaa vallas.

Küla asub Setumaal ja kuulub Poloda nulka.

Enne Eesti omavalitsuste haldusreformi 2017. aastal kuulus küla Mikitamäe valda ja Põlva maakonda.

• Usinitsa tsässon
• Väiko-Usinitsa

v r Setomaa valla asulad
Alevik	Värska
Külad	Ala-Tsumba Antkruva Audjassaare Beresje Ermakova Helbi Hilana Hilläkeste Hindsa Holdi Härmä Ignasõ Igrise Jaanimäe Juusa Jõksi Järvepää Kahkva Kalatsova Kangavitsa Karamsina Karisilla Kasakova Kastamara Keerba Kiiova Kiislova Kiksova Kitsõ Klistina Koidula Kolodavitsa Kolossova Koorla Korela Korski Kossa Kostkova Kremessova Kriiva Kuigõ Kuksina Kundruse Kusnetsova Kõõru Käre Küllätüvä Laossina Leimani Lepä Lindsi Litvina Lobotka Lutepää Lutja Lütä Lüübnitsa Maaslova Marinova Martsina Masluva Matsuri Melso Merekülä Meremäe Miikse Mikitamäe Miku Mokra Määsi Määsovitsa Napi Navikõ Nedsaja Niitsiku Obinitsa Olehkova Ostrova Paklova Palandõ Palo Paloveere Pattina Pelsi Perdaku Pliia Podmotsa Poksa Polovina Popovitsa Pruntova Puista Puugnitsa Põrstõ Raotu Rokina Ruutsi Rõsna Rääptsova Rääsolaane Saabolda Saagri Saatse Samarina Selise Seretsüvä Serga Sesniki Sirgova Sulbi Säpina Talka Tedre Tepia Tessova Teterüvä Tiastõ Tiilige Tiirhanna Tiklasõ Tobrova Tonja Toodsi Toomasmäe Treiali Treski Triginä Tserebi Tsergondõ Tsirgu Tsumba Tuplova Tuulova Tääglova Ulaskova Ulitina Usinitsa Uusvada Vaaksaarõ Vaartsi Varesmäe Vasla Vedernika Velna Veretinä Verhulitsa Vinski Viro Voropi Võmmorski Võpolsova Võõpsu Väike-Rõsna Väiko-Härmä Väiko-Serga Õrsava