Orbitaalkiirus on kiirus, millega vastav keha liigub kas ümber oma barütsentri või ümber tema süsteemi kõige suurema massiga keha. Seda kiirust saab esitada kas suhteliselt (näiteks võrrelduna mingisuguse teise süsteemis tuntud kiirusega - näiteks Maa orbitaalkiirusega) või siis tüüpiliselt ühikutes km/s, ka m/s.