Klaustrofoobia (ladina keeles claustrum 'suletud koht', kreeka keeles φόβος, phóbos 'hirm') on haiguslik hirm (foobia) kinniste väikeste ruumide ees.

Klaustrofoobia klassifitseeritakse tavaliselt ärevushäireks. Tihti väljendub see paanikahoona. Klaustrofoobiat võivad esile kutsuda erinevad paigad ja olukorrad, näiteks ülerahvastatud liftid, akendeta ruumid ja isegi liialt kitsad rõivad.