Figuurinitsiaal on keskaegses raamatumaalis teatud tüüpi initsiaal, mille tähekeha on kas tervenisti või osaliselt kujundatud inimese või looma figuurist. Eristatakse antropomorfseid figuurinitsiaale, mille moodustab inimkuju või mitu, ning zoomorfseid figuurinitsiaale, milles on loomade kujutised. Figuurinitsiaalid võivad täita illustratiivset ülesannet ja kujutatud olendid võivad olla nii kurjade (maod, lohed) kui ka pühade vägede sümbolid (pühakufiguurid, evangelistisümbolid, positiivse konnotatsiooniga olendid nagu kotkas või Kristuse sümbol kala).^[1]

Figuurinitsiaal pole sama mis asustatud initsiaal (inhabited initial), milles figuurid asuvad tähepaunas ja muus tähekeha jäetud ruumis, ja jutustav initsiaal, mille puhul selles paikneb teksti illustreeriv väike tervikstseen.

• 
  Luuka evangeeliumi algus. Drogo evangeliaar.
• 
  Johannese evangeeliumi algus. Drogo evangeliaar
• 
  Gallikaani missaraamat BAV Pal.lat.493 f36r (incipit missa)
• 
  Kaladest kujundatud D sõnas D[omi]ne. 8. sajand. Autun, Bibliothèque Municipale, MS 2, fo 200
• 
  Lohega võitleja R-tähena. 12. sajand, Gregorius I "Moralia, sive Expositio in Job"
• 
  Mungad algussõnas QVIA
• 
  Gruusia D (doni), Mokvi evangeelium, u 1300