Эта статья — о машине инженерной разведки. О городе см. Ипр.

ИПР — советский инженерный подводный разведчик. Разработан в специальном конструкторском бюро Крюковского вагоностроительного завода под руководством Е. Ленциуса в 1957—1958 гг.^{[источник не указан 2579 дней]} Серийно выпускался на ОАО «Муромтепловоз». Основным предназначением машины была подводная разведка препятствий в местах переправы танковых подразделений. Из-за внешнего сходства машину часто путают с инженерной разведывательной машиной ИРМ «Жук».

Корпус машины состоял из четырёх отсеков: балластной цистерны, отделения управления, моторно-трансмиссионного отделения и шлюзовой камеры. В отделении управления размещался экипаж машины, состоявший из механика-водителя, командира и водолаза. Для подводных работ в шлюзовой камере находилось водолазное оборудование. Моторно-трансмиссионное отделение находилось в средней и кормовой частях корпуса. По бортам машины слева и справа от МТО располагались балластные цистерны. Машина имела вращающуюся башенку, в которой в герметичном кожухе был установлен пулемёт^[1].

В качестве основного вооружения использовался 7,62-мм пулемёт ПКТ. Возимый боекомплект составлял 1000 патронов^[2].

В качестве прицела использовался прибор ТКН-3АМ. Для наблюдения за местностью на машине имелся перископ ПИР-451, у командира был установлен дневной прибор наблюдения ТНП-370. С целью управления машиной в условиях плохой видимости или ночью у механика-водителя имеется ночной прибор наблюдения ТВН-2БМ. Также на корпусе машины имеются 9 приборов наблюдения ТНПО-160^[2].

Для переговоров между членами экипажа в ИПР имеется танковое переговорное устройство Р-124, для внешней связи имеются две радиостанции Р-123М и Р-147^[2].

Силовая установка и трансмиссия были полностью заимствованы с БМП-1^[1].

Ходовая часть машины представляла собой гусеничный движитель, с каждого борта было установлено по 7 опорных катков, по 5 поддерживающих и по 3 гидроамортизатора. Для движения по воде на корпусе имелись два гребных винта. Машина могла погружаться на глубину до 8 метров на длительный период, и до 15 метров кратковременно. Применялись патроны с веществом о3^[1]. Под водой машина не ходила, балластные цистерны применялись для погружения.

•  Беларусь — 1 ИПР находится в Историко-культурном комплексе «Линия Сталина» около деревни Лошаны.
•  Россия — 1 ИПР находится в техническом музее ОАО «АВТОВАЗ» в Тольятти.

• Руководство по материальной части и эксплуатации инженерного подводного разведчика ИПР. — Москва: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1972. — 196 с.

• Проект Зеетойфель

• Отечественные БМП  (рус.). Дата обращения: 18 февраля 2012. Архивировано из оригинала 20 ноября 2012 года.
• Инженерный подводный разведчик ИПР  (неопр.). Дата обращения: 18 февраля 2012. Архивировано из оригинала 20 ноября 2012 года.