Tapp on masinates võlli või telje osa, mis laagrile toetudes fikseerib võlli või telge. Võlli otsas olevat tappi nimetatakse lõpptapiks. Kahe muu võlliosa vahel asetseb vahetapp ehk kael. Tapid võivad olla radiaaltapid, mis võtavad põhiliselt vastu radiaalkoormust, või otstapid, mis võtavad põhiliselt vastu telgkoormust. Kujult on tapid silindrilised, koonilised või kerakujulised. Otstapid võivad kuju järgi olla täistugiotsaga, rõngastugipinnaga, või kammtapid. Kammtappe kasutatakse harva.