Steenvoorde (hollandi keelest; tänapäevases hollandi kirjapildis: Bambeke) on vald Põhja-Prantsusmaal Nordi departemangus Wormhouti kantonis.

Olles kunagi Madalmaade Seitsmeteistkümne provintsi osa, oli Steenvoorde Pildirüüste alguskoht. Täna on linn tuntud oma Géants du Nord poolest, hiiglaste skulptuuride poolest, mida saab imetleda suvefestivalidel.