Peensulekiri on teravatipulise peensulega kirjutatud kiri, mida iseloomustavad peenikeste juusjoontega vahelduvad paisjooned, peensulekalligraafia tunnuseks on kirjas tundlikult kasutatud vajutustugevustega saavutatud peente ja jämedate joone rütmiline vaheldumine ja ornamentaalsete keerunditega mänglemine^[1].

Peensulekalligraafia on arenenud 16. sajandi kursiivkirjast, kuid selle kaldenurk on suurem kui enamikul kursiividel^[2].

Peensulekirjade hulka kuuluvad 17. sajandi keskel välja kujunenud roundhand ehk écriture anglaise, 18.-19. sajandi saksa kirjutuskiri ning kurrentkiri.