Mercedes-Benz W140 oli Mercedes-Benz S-klassi suurte luksussedaanide ja kupeede kolmas põlvkond, mida toodeti aastatel 1991–1998.

Mercedes W140 esitleti 1991. aasta märtsis Genfi autonäitusel. Sellele eelnes W126 S-klass ja järgnes W220 S-klass.

Sarnaselt eelmiste S-klassi põlvkondadega oli ka see põlvkond saadaval nii sedaani (saloon) kui ka kupeena (coupé, tähistus C140) ja lisaks oli saadaval ka pikendatud teljevahega sedaan (V140).

1993. aastal muudeti ka S-klassi mudelitähistusi: tavapikkusega teljevahe (SE), pikendatud teljevahe (SEL) ja kupee (SEC) märgistused kaotati ning alates 1994. mudeliaastast tähistati autod sõltumata kerepikkusest ja -tüübist ainult S-tähega, mis asus nüüd eespool mootori suurust tähistavat kolmekohalist numbrit. Ainsana jäi alles diiselmudelitel TURBODIESEL kiri pagasiruumi luugi paremas servas.

1996. aastal S-klassi kupee nimetati ümbes Mercedes-Benzi CL-klassiks.

• 
• 
• 
  W140 mudeliuuendus
• 
  Mercedes-Benz 600 SEC (C140)

1992. aasta Mercedes-Benz 300 SEL oli kasutusel ka Eesti presidendi Lennart Meri ametiautona^[1]. Alates 2002. aastast on selle auto omanik Kaitseliit ja alates 2020. aastast on auto eksponeeritud Eesti Rahva Muuseumis^[2].

Lisaks pikendatud teljevahega mudelile pakuti alates 1995. aastast ka Pullmani (mudelitähisega VV140) versiooni S-klassist, mille teljevaheks oli 4140 mm ning sellele pakuti kahte mootorit. (S 500 Pullman ja S 600 Pullman). S 600 Pullmani sai tellida ka kuulikindlana.

• 
  Mercedes Benz S600 Pullman
• 
  Mercedes Benz S600 Pullman
• 
  Mercedes Benz S600 Pullman

Mootorivalikus olid 2,8-liitrine R6 (193 hj), 3,2-liitrine R6 (231 hj), 4,2-liitrine V8 (279, hiljem 286 hj), 5-liitrine V8 (326, hiljem 320 hj), 6-liitrine V12 (408, hiljem 394 hj), 3,5-liitrine R6 diisel (150 hj), 3-liitrine R6 diisel (177 hj). Käigukastidest olid levinumad neljakäiguline automaat 4G-TRONIC (1991–1996) ja viiekäiguline automaat 5G-TRONIC (alates 1996. aastast). R6-bensiinimootoritega võis saada ka viiekäigulise manuaalkasti.