Lüliloomad (Articulata) on hüpoteetiline takson, mis ühendab lülijalgseid (Arthropoda) ja rõngusse (Annelida). Hüpoteesi aluseks on väide, et mõlemad rühmad on arenenud ühisest lülilise kehaga eellasest.

Esimesena esitas selle hüpoteesi Georges Cuvier oma 1817. aastal avaldatud töös "Le Règne animal, distribué après son organization".