Intrusiivne kivim on maakoores tardunud tardkivim.

Intrusiivse kivimi vastandiks on purskekivim.

Intrusiivsed kivimid jagunevad struktuuri alusel süvakivimeiks ja soonkivimeiks. Neist esimest iseloomustab jämeda- ja teist reeglina peeneteraline või porfüüriline struktuur.