Heldur Palli (17. mai 1928 Tallinn – 23. detsember 2003) oli eesti ajaloolane.

Ta küüditati koos vanematega 14. juunil 1941 Kirovi oblastisse. 1947. aastal tuli ta loaga tagasi Eestisse.

1948. aastal lõpetas ta Tallinna 7. Keskkooli.

Ta saadeti 4. augustil 1950 jaotusvangla kaudu asumisele tagasi, vabanes asumiselt septembris 1954.

1958. aastal lõpetas ta Tartu Riikliku Ülikooli ning asus samal aastal tööl Eesti Teaduste Akadeemia Ajaloo Instituuti. Ta kaitses 1966. aastal Teaduste Akadeemia Ajaloo Instituudis kandidaadikraadi ja 1983. aastal doktorikraadi teemal "Eesti maarahvastiku loomulik liikumine 1650–1799".

Ajaloolasena oli tema peamine uurimisvaldkond rahvastikulugu ehk ajalooline demograafia, peamiselt perekonnaloo taastamise meetodil. Ta kirjutas ka Suurest Põhjasõjast.

• Bartholomäus Hoeneke Liivimaa noorem riimkroonika (1315–1348), Eesti NSV Teaduste Akadeemia Toimetised. Ühiskonnateaduste seeria. Köide 10, 1961 nr 2, lk 182–184
• К ВОПРОСУ ОБ ИСТОРИЧЕСКОМ ЗНАЧЕНИИ БИТВЫ ПРИ ХУММУЛИ (ГУММЕЛЬСГОФ), Eesti NSV Teaduste Akadeemia toimetised. Ühiskonnateaduste seeria. kd 12, 1963, nr 1, lk 49–59
• "Eesti ajaloolise demograafia bibliograafia". Kaasautor Raimo Pullat. Tallinn 1969
• "Historical demography of Estonia in the 17th-18th centuries and computers." – Studia historica in honorem Hans Kruus. Tallinn, 1971.
• "Ajaloolise demograafia probleeme Eestis". Tallinn 1973
• "Lääne-Eesti rahvastiku struktuur. (Karuse 1685–1799)". Eesti Raamat. Tallinn 1984
• "Eesti rahvastikuajaloo allikad 1712–1940". Käsikiri. Tallinn 1995
• "Eesti rahvastiku ajalugu aastani 1712". Teaduste Akadeemia Kirjastus. Tallinn 1996
• "Eesti rahvastiku ajalugu 1712–1799". Tallinn 1997

• 2001 Valgetähe III klassi teenetemärk

Tema abikaasa oli ajaloolane Ea Jansen ja poeg on õigeusu preester Mattias (Madis) Palli.

Tema vanemad olid Tallinna restoranipidajad Evald Palli ja Maria Palli (Du Nord).

• Eesti kommunismiohvrid 1940–1991
• Haud Tallinna Metsakalmistul