Autokool on õppeasutus, kus õpetajad õpetavad soovijaid erinevaid mootorsõidukeid juhtima. Õppetöö koosneb harilikult kahest osast: teooriaõppest ja õppesõidust. Kursuse edukalt läbinud saavad õiguse taotleda ARK-ist juhiluba.

Eesti autokoolide nimekirja linna ja maakonna järgi saab leida portaalis autokoolid.ee. Kõik Eestis tegutsevad autokoolid, koolituse hinnad ja eksamite statistika on koondatud portaali valiautokool.ee.