Although primarily known as a filmmaker, Werner Herzog has also written multiple books and other works.

• Fitzcarraldo: The Original Story (Fjord Pr, January 1983, ISBN 978-0-940242-04-3)
• Of Walking in Ice (Free Association, New York, 2007, ISBN 978-0-9796121-0-7)
• Conquest of the Useless: Reflections from the Making of Fitzcarraldo (Eroberung des Nutzlosen) (German: 2004; English: Ecco, 2009, ISBN 978-0061575532)
• Werner Herzog: A Guide for the Perplexed, Conversations with Paul Cronin (Faber and Faber Ltd., London, 2014, ISBN 0-571-20708-1)^[1]
• The Twilight World (Das Dämmern der Welt) (German: Hanser, Munich, 2021; English, translated by Michael Hofmann: Bodley Head, London, 2022, ISBN 978-0593490266)
• Every Man for Himself and God Against All: A Memoir (Jeder für sich und Gott gegen alle) (German: Hanser, Munich, 2022; English, translated by Michael Hofmann: Vintage Publishing, London, 2023, ISBN 978-0593490297)
• Die Zukunft der Wahrheit (Hanser, Munich, 2024, ISBN 978-3446279438)

• Lena Herzog. Pilgrims: Becoming the Path Itself (Periplus Publishing London Ltd., 2002, ISBN 1-902699-43-2)

• Drehbücher II: Aguirre, der Zorn Gottes: Jeder für sich und Gott gegen alle, Land des Schweigens und der Dunkelheit (Hanser 1977)
• Drehbücher I: Lebenszeichen, Auch Zwerge haben klein angefangen, Fata Morgana (Hanser 1977)
• Drehbücher III: Stroszek, Nosferatu (Hanser 1979)
• Screenplays: Aguirre, The Wrath of God, Every Man For Himself and God Against All & Land of Silence and Darkness (translated by Alan Greenberg & Martje Herzog; Tanam, New York, 1981, ISBN 0-934378-03-7)
• Fitzcarraldo, Nosferatu, Stroszek (Mazarine 1982)
• Wo Die Grünen Ameisen Träumen (Hanser 1984, ISBN 3-446-14106-5)
• Nosferatu (Ulbulibri, 1984)
• Cobra Verde (Jade-Flammarion 2001, ISBN 2-08-203009-1)

• With Alan Greenberg and Herbert Achternbusch. Heart of Glass. 1976