Jalan Tanjung Ipoh-Senaling (Negeri Sembilan state route N24 N24) is a major road in Negeri Sembilan, Malaysia. It is one of two roads that leads to Seri Menanti, the other being Jalan Terachi-Seri Menanti N29. Unlike the N29, this road continues on from Seri Menanti to Ulu Pilah, ending at Senaling, meeting with the Federal Route 9 FT 9.

Km	Exit	Junctions	To	Remarks
		Tanjung Ipoh	West FT 51 Seremban FT 1 Kuala Lumpur Ulu Bendol Recreation Area East FT 51 Kuala Pilah	T-junctions
		Kampung Tanjung Ipoh
		Kampung Perigi Jerneh
		Kampung Pulau
		Kampung Panglang
		Kampung Tengah
		Kampung Ampang Batu
		Kampung Ampang Batu
		Sungai Seri Menanti bridge
		Kampung Tanjung Beringin
		Jalan Terachi-Seri Menanti	North N29 Jalan Terachi-Seri Menanti Terachi Seremban Kuala Lumpur Ulu Bendol Recreation Area	T-junctions
		Seri Menanti Royal Arch
		Seri Menanti Royal Mausoleum
		Tuanku Munawir Royal Mosque
		Jalan Tanah Datar	South Jalan Tanah Datar Tanah Datar Batu Melintang	T-junctions
		Dataran Seri Menanti
		Seri Menanti	North Jalan Kampung Buyau Kampung Buyau Istana Baru Seri Menanti West Seri Menanti Old Palace V	Roundabout
		Kampung Batu Tempurong
		Kampung Galau
		Jalan Tanah Datar	East Jalan Tanah Datar Tanah Datar Batu Melintang	T-junctions
		Kampung Mertang	South Kampung Mertang Kampung Lumbang	T-junctions
		Kampung Tanah Limau
		Kampung Sikai
		Kampung Gunung Pasir
		Kampung Tanjung Pilah
		Kampung Ulu Pilah
		Kampung Pilah Tengah
		Kampung Bukit
		Kampung Gachong
		Kampung Tanah Melintang
		Kampung Cheriau
		Kampung Peraku Seberang
		Kampung Batang Pilah	South N123 Jalan Ulu Inas Inas Rembau Johol	T-junctions
		Senaling	North FT 9 Kuala Pilah FT 9 Juasseh FT 13 Bahau FT 11 Kuantan South FT 9 Johol FT 9 Tampin FT 61 Melaka	T-junctions