Soena (ka: Soenina) on küla Võru maakonnas Võru vallas Piusa jõe ja Valga–Petseri raudtee vahelisel alal.

Aastatel 1992–2017 (kuni Eesti omavalitsuste haldusreformini) asus küla Põlva maakonnas Orava vallas.

Jõeäärne osa külast jääb Piusa-Võmmorski hoiuala territooriumile.

Soena küla läbib Hanikase–Tamme tee, mille ääres on mitmed arheoloogiamälestisteks arvatud kääpad. Kultuurimälestistena on arvel ka üks asulakoht^[4].

v r Võru valla asulad
Alevikud	Kose Parksepa Sõmerpalu Vastseliina Väimela
Külad	Alakülä Alapõdra Andsumäe Haamaste Haava Haava-Tsäpsi Haidaku Halla Hanikase Hannuste Hargi Heeska Heinasoo Hellekunnu Hinniala Hinsa Holsta Horma Husari Hutita Hänike Illi Indra Jantra Jeedasküla Juba Juraski Järvere Kaagu Kahkva Kahro Kaku Kakusuu Kamnitsa Kanariku Kannu Kapera Kasaritsa Keema Kerepäälse Kirikumäe Kirumpää Kliima Kolepi Koloreino Kornitsa Kusma Kõivsaare Kõliküla Kõo Korgõmõisa Kurenurme Kõrgessaare Kõrve Kõvera Käpa Kärgula Kärnamäe Kääpa Käätso Kühmamäe Külaoru Kündja Lakovitsa Lapi Lasva Lauga Lehemetsa Leiso Lepassaare Liinamäe Liiva Lilli-Anne Lindora Linnamäe Listaku Lompka Loosi Loosu Luhte Luuska Madi Madala Majala Marga Meegomäe Meeliku Mustassaare Mustja Mutsu Mõisamäe Mõksi Mõrgi Mäe-Kõoküla Mäekülä Mäessaare Möldri Navi Noodasküla Nooska Nõnova Oleski Orava Oro Ortuma Osula Otsa Paidra Palometsa Paloveere Pari Peraküla Perametsa Pikakannu Pikasilla Pille Pindi Piusa Plessi Praakmani Pritsi Puiga Pulli Punakülä Puusepa Puutli Päka Pääväkese Raadi Raiste Raudsepa Rauskapalu Rebasmäe Riihora Roosisaare Pässä Rummi Rusima Rõssa Räpo Saarde Saaremaa Savioja Sika Soe Soena Sooküla Sulbi Sutte Suuremetsa Sõmerpalu Tabina Tagaküla Tallikeste Tamme Tammsaare Tellaste Tiri Tohkri Tootsi Tsolgo Tsolli Tuderna Tüütsmäe Udsali Umbsaare Vaarkali Vagula Vana-Nursi Vana-Saaluse Vana-Vastseliina Varese Vatsa Verijärve Viitka Villa Vivva Voki Voki-Tamme Võlsi Võrumõisa Võrusoo Väiso