Püsivara (inglise keeles firmware) on seadme püsimälusse salvestatud programm või programmid (tarkvara). Paljude lihtsate seadmete puhul (lihtsamad mobiiltelefonid, fotoaparaadid, mänguasjad, vms.) koosnebki kogu seadmesisene tarkvara ainult püsivarast.

• Püsimälu
• Baasvahetussüsteem
• Alglaadur