Aiviekste on jõgi Lätis, Daugava parempoolne lisajõgi.

Jõe pikkus on 114 km ja valgla on 9160 km². Jõe langus on 26,9 m ja lang on 0,23 m/km.

Aiviekste voolab välja Lubānsi järvest. Ta voolab algul põhja suunas Madona ja Balvi piirkondade piiril, pöörab siis edelasse ning voolab läbi Madona piirkonna, läbides Lubāna ja Ļaudona, seejärel voolab Aizkraukle ja Jēkabpilsi piirkondade piiril ning suubub Daugavasse Jēkabpilsi ja Plavinase vahel.

Aiviekste suurimad lisajõed on Balupe, Pedetsi, Kuja ja Vesela jõgi (kõik parempoolsed).

Aiviekste ja Pedetsi jõgi moodustavad Vidzeme ja Latgale loodusliku piiri.