Madelveoauto (ingl.k. dropside lorry; dropside truck) on veokastiga, enamasti kahe- või kolmeteljeline veoauto, mis võib olla varustatud tõstukiga lastide peale- ja mahatõstmiseks. Veokitõstuk (ingl.k. lorry-mounted crane) on veoauto (enamasti madelauto) raamile monteeritud tõsteseade (kraana), mis võimaldab juhil laadida veokile ja sellelt maha raskeid veoseid. ^[1]