Australopithecus afarensis on hominiinide hulka kuuluv liik.

Nad elasid umbes 3,9–3 miljonit aastat tagasi Ida- ja Kesk-Aafrikas. Nende kolju sarnanes šimpansi omaga, vaagna- ja jalaluud sarnanesid aga tänapäeva inimese omadega ning viitasid kahel jalal liikumise viisile.

Kuulsaim A. afarensis'e fossiilne leid kannab nime Lucy.

v r Inimese evolutsioon
Hominidae sugukonna alamtriibus hominina
Australopithecina	Nakalipithecus nakayamai Sahelanthropus tchadensis Orrorin tugenensis Kenyanthropus platyops Ardipithecus A. kadabba A. ramidus Australopithecus   A. anamensis A. afarensis A. bahrelghazali A. deyiremeda A. africanus A. garhi A. sediba Paranthropus P. aethiopicus P. boisei P. robustus
Homo	Proto-inimene LD 350-1 H. rudolfensis H. habilis H. georgicus H. ergaster H. antecessor Homo erectus H. e. wushanensis H. e. yuanmouensis H. e. lantianensis H. e. modjokertensis H. e. pekinensis H. e. nankinensis H. e. tautavelensis H. e. soloensis Arhailine inimene H. heidelbergensis H. rhodesiensis H. floresiensis H. cepranensis H. naledi H. longi H. juluensis H. luzonensis Modernne inimene Homo sapiens H. s. idaltu H. s. neanderthalensis H. s. altaiensis H. s. sapiens (kaasaeg)