Vanemmadrus on Eesti kaitsejõududes kasutusel olev sõjaväeline mereväe auaste, mis on madrusest kõrgem ja nooremmaadist madalam.

Maa- ja õhuväes vastab vanemmadrusele kapral.

v r Eesti mereväe auastmed
Kõrgemad ohvitserid	kommodoor - kontradmiral - viitseadmiral - admiral
Vanemohvitserid	kaptenmajor - kaptenleitnant - mereväekapten
Nooremohvitserid	lipnik - nooremleitnant - leitnant - vanemleitnant
Vanemallohvitserid	nooremveebel - veebel - vanemveebel - staabiveebel - ülemveebel
Nooremallohvitserid	nooremmaat - maat - vanemmaat
Madrused	madrus - vanemmadrus