Tsilgutaja ehk Mauri on küla Võrumaal Rõuge vallas.

Enne Eesti omavalitsuste haldusreformi 2017. aastal kuulus küla Haanja valda.

Küla keskosa läbib ida-läänesuunaliselt Luutsniku–Ruusmäe tee.

Küla põhjaosas asuvad kolm järve: Paavõlka järv,Tsilgutaja Väikejärv ja Tsilgutaja järv.

v r Rõuge valla asulad
Alevikud	Rõuge Misso Varstu
Külad	Aabra Ahitsa Ala-Palo Ala-Suhka Ala-Tilga Andsumäe Augli Haabsilla Haanja Haavistu Haki Hallimäe Handimiku Hanija Hansi Hapsu Harjuküla Heedu Heibri Hino Hintsiko Hinu Holdi Horoski Horosuu Horsa Hotõmäe Hulaku Hurda Hämkoti Härämäe Häärmäni Hürova Hürsi Hüti Ihatsi Jaanimäe Jaanipeebu Jugu Järvekülä Järvepalu Kaaratautsa Kadõni Kahrila-Mustahamba Kahru Kaku Kaldemäe Kallaste Kaloga Kaluka Kangsti Karaski Karba Karisöödi Kaubi Kaugu Kavõldi Kellämäe Kergatsi Kiidi Kilomani Kimalasõ Kirbu Kiviora Koemetsa Kogrõ Kokõ Kokõjüri Kokõmäe Kolga Korgõssaarõ Kotka Krabi Kriguli Kuiandi Kuklase Kuklasõ Kundsa Kurgjärve Kurvitsa Kurõ Kuuda Kuura Kuutsi Kõomäe Kõrgepalu Käbli Kähri Kängsepä Kärinä Käänu Kääraku Külma Laisi Laitsna-Hurda Laossaarõ Lauri Laurimäe Leoski Liguri Liivakupalu Lillimõisa Listaku Loogamäe Lutika Luutsniku Lükkä Lüütsepa Mahtja Mallika Matsi Mauri Meelaku Metstaga Miilimäe Mikita Missokülä Misso-Saika Muduri Muhkamõtsa Muna Muraski Murati Murdõmäe Mustahamba Mutemetsa Mõniste Mõõlu Mäe-Lüütsepä Mäe-Palo Mäe-Suhka Mäe-Tilga Märdi Märdimiku Möldre Möldri Naapka Nilbõ Nogu Nursi Ortumäe Paaburissa Paeboja Paganamaa Palanumäe Palli Palujüri Parmu Parmupalu Pausakunnu Pedejä Peebu Peedo Petrakuudi Piipsemäe Pillardi Plaani Plaksi Posti Preeksa Pressi Pugõstu Pulli Pundi Punsa Pupli Purka Puspuri Põdra Põdramõtsa Põnni Põru Pähni Pältre Pärlijõe Püssä Raagi Rammuka Rasva Raudsepa Raudsepä Rebäse Rebäsemõisa Resto Riitsilla Ristemäe Ritsiko Rogosi-Mikita Roobi Rusa Ruuksu Ruusmäe Rõuge-Matsi Saagri Saagrimäe Saarlasõ Sadramõtsa Saika Saki Sakudi Sakurgi Saluora Sandi Sandisuu Sapi Sarise Saru Savimäe Savioja Savioru Sika Sikalaanõ Siksälä Simmuli Simula Singa Soekõrdsi Soemõisa Soodi Soolätte Soomõoru Sormuli Suurõ-Ruuga Suurõsuu Sänna Söödi Tagakolga Tallima Taudsa Tialasõ Tiastõ Tiidu Tiitsa Tika Tilgu Tindi Toodsi Trolla Tsiamäe Tsiiruli Tsiistre Tsilgutaja Tsirgupalu Tsolli Tsutsu Tummelka Tundu Tursa Tuuka Tõnkova Tüütsi Udsali Utessuu Uue-Saaluse Vaalimäe Vaarkali Vadsa Vakari Vanamõisa Vana-Roosa Vastsekivi Vastse-Roosa Vihkla Viitina Viliksaarõ Villa Villike Viru Vodi Vorstimäe Vungi Väiko-Tiilige Väiku-Ruuga Vänni