Inimestel ja paljudel primaatidel on kannaluu (ladina keeles calcaneus või calcaneum) jalaluu, mis moodustab jala kannaosa. Inimesel on kannaluu suurim tallaluu. Selle pikk telg on suunatud ettepoole ja külgsuunas. Achilleuse kõõlus kinnitub kannaluu tagumisel küljel ülaserval asuvasse krobelisse piirkonda.