Esoteerika ehk esoteeria on salapärased või salajased õpetused, teadmised ja oskused.

Sõna tuleb vanakreeka sõnast esōterikos ('sisemine'). Esoteerika all on pikalt mõistetud siis seda, mis on ligipääsetav ainult valitud siseringile, mis on valesti mõistetud termin ja tegelikult tähendab sisemist tarkust ehk hinge poolset tarkust, millele pääseb ligi vaid seestpoolt, sissepoole vaadates, enda sisse. Esoteerika on isikupäratu sisemine energia. Vastand: eksoteeria (väline; kõigile avatud teadmised).

Antiikajast saadik on esoteerika all mõistetud religioosseid, müstilisi või maagilisi salateadmisi, mis on kättesaadavad üksnes pühendatute siseringile. Pärimuse järgi Hermes Trismegistoselt alguse saanud salaõpetuse "müstilist teadmist" nimetatakse ka hermeetiliseks.

• Alkeemia

- Alternatiivmeditsiin - Astroloogia - Ennustamine - Eksoteerika - Kabala - Lilleoru - Maagia - Meediumkirjandus - New Age - Numeroloogia - Parapsühholoogia - Religioon - Okultism - Salateadused - Sütelkõnd - Teleportatsioon - Ufoloogia - Alternatiivmeedia - Viljaringid