Чемпионат мира по футболу среди роботов (англ. Robot Soccer World Cup, RoboWorld Cup, RoboCup) — международные соревнования среди роботов, первые из которых прошли в 1996 году.➤ Целью является создание автономных роботов-футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Официальная цель проекта:

К середине 21-го века^{[Комм 1]} команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира по футболу среди людей.^[2]

В рамках соревнования существуют и другие виды состязаний, не связанных с футболом — танцы роботов^[3], бытовые роботы, роботы-спасатели, промышленные роботы, компьютерные симуляции и другие (см. ниже).

Соревнование делится на следующие основные состязания, в каждое из которых по состоянию на конец 2019 года входит нескольких лиг^[4]:

RoboCupSoccer — состязания роботов-футболистов включают следующие лиги:

• RoboCupSoccer Humanoid League — состязание автономных человекоподобных роботов-футболистов, дизайн и программное обеспечение которых создаётся командами-участниками самостоятельно. Помимо футбольных соревнований, решаются технические задачи, такие, как динамичная ходьба, бег и удар по мячу при сохранении баланса, визуального восприятия мяча, других игроков, а также поля, собственной локализации, командной игры и др.^[5]
• RoboCupSoccer Standard Platform League (ранее Four Legged League) — состязание роботов-футболистов, когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.^[6]
• RoboCupSoccer Middle Size League — состязание роботов-футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
• RoboCupSoccer Small Size League — состязание роботов-футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
• RoboCupSoccer Simulation League (robocup-sim^[7] — рус. Симуляционная лига) — одна из старейших лиг, в которой соревнуются компьютерные программы, моделирующие процесс игры в футбол на виртуальном компьютерном поле независимо движущимися программными игроками (агентами). Лига фокусируется на искусственном интеллекте и командной стратегии и состоит, в свою очередь, из 2 подлиг^[8]:
  • RoboCup 2D Soccer Simulation — лига двухмерной симуляции.
  • RoboCup 3D Soccer Simulation — лига трёхмерной симуляции.

RoboCupRescue — состязания роботов, связанные с поиском пострадавших, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий:

• RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
• Rescue Simulation League — состязание программ-симуляторов роботов и различных программных алгоритмов, связанных с поиском, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий.

Состязания, дебютировавшие в 2006 году и акцентирующие внимание на внедрении роботов в человеческое общество^[9], включают следующие лиги:

• Open Platform (Открытая платформа) — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на любой пользовательской платформе^[10]
• Domestic Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Toyota Human Support Robot (HSR).^[11]
• Social Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Softbank Robotics Pepper.^[12]

• RoboCup@Work — состязание, дебютировавшее в 2016 году, "targets the use of robots in work-related scenarios"
• RoboCup Logistics League — состязание, дебютировавшее в 2012 году, лига, управляемая приложениями, вдохновленная индустриальным сценарием умной фабрики is an application-driven league inspired by the industrial scenario of a smart factory

Состязания для роботов молодых участников включают следующие лиги:

• Состязание по футболу
• Состязание по танцам^[3]
• Состязание по спасению
• Общее состязание

В июне 1993 года группа исследователей из Японии решила организовать соревнования между роботами. Для проекта было выбрано название RoboCup (Robot World Cup Initiative). В сентябре 1993 года был разработан первый проект правил. Обсуждение организации таких соревнований и технических деталей проходили на различных конференциях, включая AAAI^[англ.] 1994 года, JSAI Symposium. На конференции IJCAI^[англ.] 1995 года, проходившую в Монреале, было объявлено о первом чемпионате по футболу между роботами в 1997 году, который должен был пройти вместе с конференцией IJCAI в Нагое. Так же было решено провести предварительный матч Pre-RoboCup-96^[13].

Российская команда "STARKIT" из МФТИ стала Чемпионом на Мировом чемпионате в лиге RoboCup Humanoid League в 2021 году.^[14]

Год	Место	Количество команд	Количество стран
2021	Проводился виртуально
2019	Сидней [15]
2018	Монреаль		40
2017[16]	Нагоя
2016	Лейпциг
2015	Хефей	310	47
2014	Жуан Песоа
2013	Эйндховен
2012	Мехико
2011	Стамбул
2010	Сингапур	500	40
2009	Грац	407	43
2008	Сучжоу	373	35
2007	Атланта	321	39
2006	Бремен	440	35
2005	Осака	330	31
2004	Лиссабон	345	37
2003	Падуя	238	35
2002	Фукуока / Пусан	188	29
2001	Сиэтл	141	22
2000	Мельбурн	110	19
1999	Стокгольм	85	23
1998	Париж	63	19
1997	Нагоя	38	11
1996	Осака	8	-

• Первые Олимпийские игры роботов-андроидов 2010

• The RoboCup Federation official website  (неопр.). www.robocup.org.
• RoboCup Russia Open (рус.)