2001 QR₃₂₂ — первый выявленный «троянец» Нептуна. Астероид двигается по той же орбите,что и Нептун,находясь в точке Лагранжа L4 и опережая планету не менее чем на 20 а.е. Период обращения этого объекта вокруг Солнца составляет 167 лет, диаметр — около 60—160 км, по разным оценкам. До его открытия «троянцы» были известны только у Юпитера и Марса.

Впервые информация про объект 2001 QR322 была опубликована 8 января 2003 года в 21:10 по Гринвичу и троянец был назван Центром малых планет. Он был открыт 21 августа 2001 года и сначала его считали похожим на плутино — транснептуновым объектом с орбитой, похожей на орбиту Плутона.

• Список астероидов
• Классификации малых планет
• Троянские астероиды Нептуна

• База данных JPL НАСА по малым телам Солнечной системы (2001 QR322) (англ.)
• База данных MPC по малым телам Солнечной системы (2001 QR322) (англ.)
• Сколько планет в Солнечной системе?
• Чили: обнаружен первый астероид-троянец планеты Нептун  (неопр.) (недоступная ссылка — история).