STS-61 oli Hubble'i kosmoseteleskoobi esimene teenindusmissioon ja kosmosesüstiku Endeavour viies missioon. Missioon startis 2. detsembril 1993 Kennedy Kosmosekeskusest. Missioon parandas teleskoobi peapeegli vea, mis oli halvendanud kujutise teravustamist ja pildikvaliteeti.^[1] STS-61 toimus rohkem kui kolm ja pool aastat pärast missiooni STS-31, mis viis Hubble'i orbiidile. STS-61 vahetas välja päikesepaneelid ja mitmed seadmed.^[1]

Missioon kestis 11 päeva ja NASA on nimetanud seda üheks keerulisemaks Space Shuttle'i missiooniks.^[2] Meeskonnaliikmed käisid missiooni jooksul viis korda avakosmoses ja lennuplaan oleks meeskonnal võimaldanud veel kaks korda avakosmosesse minna, kuid viimased kaks väljumist otsustati ära jätta.^[3] Meeskonnaliikmete üleväsimuse vältimiseks olid kosmosekõnnid ära jagatud kahe paari vahel, kes töötasid vahetustega.