Mtsensk on linn Venemaal Orjoli oblastis, Mtsenski rajooni keskus. Asub Zuša jõe kaldal.
Mtsenskit on mainitud 1147. aastal, kui see kuulus Tšernigivi vürstiriiki. 1320. aastal läks linn Leedu valdusse, 1505. aastal liideti Venemaaga.
Tänapäeval on linnas masina- ja värvilise metallurgia tööstuse ettevõtted.
2020. aasta alguses oli linnas 36 627 elanikku.