Manco Inca Yupanqui (tuntud ka kui Manco II, ketšua keeles Manqu Inka Yupanki; 1516–1544) oli Inkade riigi ülemklassi liige (Sapa Inka), Inkade riigi viimase valitseja Atahualpa vend.
Tema isa oli Inkade riigi üheteistkümnes valitseja Huayna Capac.
Manco Inca Yupanqui (tuntud ka kui Manco II, ketšua keeles Manqu Inka Yupanki; 1516–1544) oli Inkade riigi ülemklassi liige (Sapa Inka), Inkade riigi viimase valitseja Atahualpa vend.
Tema isa oli Inkade riigi üheteistkümnes valitseja Huayna Capac.