Instrumentaalkontsert on tavaliselt kolmeosaline muusikateos (sonaaditsükkel) sümfooniaorkestrile ja soolopillile.
Instrumentaalkontsert saab nime soolopilli järgi (näiteks klaverikontsert, trompetikontsert).
Instrumentaalkontserdil on tavaliselt kolm osa:
- osa on sonaadivormis ja kiires tempos
- osa on aeglases tempos, tihti variatsioonivormis
- osa on kiire, tavaliselt rondovormis