Edafoloogia uurib mulda, kui taimede kasvukeskkonda. Sealjuures hinnatakse mulla võimet varustada taimkatet kasvuks ning arenguks vajalike ainetega ja tagada selleks sobilikud tingimused.
Edafoloogia on üks kahest mullateaduse põhilisest harust pedoloogia kõrval.