Helmintoosid (ka helmintiaasid) ehk usstõved või nugiusstõved on zoonooside hulka kuuluvad haigused, mida tekitavad kehas (enamasti soolestikus) nugivad ussid (helmindid).
Parasiitusside vastu kasutatakse anthelmintikume. Vahel võib olla tarvilik ka kirurgiline sekkumine.