Orinoco on jõgi Lõuna-Ameerikas, mis voolab peamiselt Venezuela territooriumil ja moodustab osaliselt piiri Colombiaga.

Jõgi saab alguse Guajaana mägismaal. Ülemjooksul on Orinoco kärestikuline ja voolab läände. Mäestikust väljudes jätkub vool lääne suunas ning sellest hargneb Casiquiare jõgi, mis ühendab Orinoco Amazonase jõgikonnaga.

Seejärel pöördub jõgi ümber Guajaana mägismaa ja voolab loodesse ning põhja. Selles lõigus läbib ta mägismaa harusid ja moodustab kärestikke. Alamjooksul voolab Orinoco peamiselt ida poole mööda mägismaa jalamit. Seal on jõe langus väiksem ja kärestikke enam ei esine, kuid jõesäng võib kohati kitseneda.

Viimane suurem kitsenemine on Ciudad Bolívari juures. Sealt alates on jõe veetaset mõjutavad looded. Suudmes moodustab Orinoco ulatusliku delta, mille harud suubuvad Paria lahte ja Atlandi ookeani.

Orinoco pikkuseks hinnatakse sõltuvalt mõõtmismeetodist umbes 2140–2740^[1] kilomeetrit.

Orinoco suurimad lisajõed on Caroní, Apure, Meta, Guaviare, Arauca, Caura ja Ventuari

Suurimad jõeäärsed linnad on Ciudad Guayana, Ciudad Bolívar, Puerto Ayacucho, San Fernando de Apure ja Caicara del Orinoco.