STS-134 oli NASA Space Shuttle'i programmi eelviimane lend ning kosmosesüstiku Endeavour 25. ja viimane lend.

Endeavour viis ISS-i tehnikat ja varustust. Algselt pidi missioon jääma programmi viimaseks lennuks, aga 2011. veebruaris teatas NASA, et missioon STS-135 toimub igal juhul. STS-134 oli viimane missioon, kus NASA hoidis stardivalmis teise süstiku, mis pidi appi minema siis, kui meeskond poleks saanud Maale tagasi pöörduda.

Endeavouri start lükati korra edasi, kui see sai teoks 16. mail 2011. Kosmosesüstik maandus 1. juunil plaanipäraselt Kennedy Kosmosekeskuses.

Kuna komandör Mark Kelly abikaasa kongresmen Gabrielle Giffords sai 2011. aasta jaanuaris atentaadis raskelt vigastada, nimetas NASA Kelly asendajaks Frederick Sturckowi, kes pidi kosmosesse minema siis, kui Kelly oleks kosmosesse minekust keeldunud või missioonilt eemaldatud.

Roberto Vittori, kes on Euroopa Kosmoseagentuuri astronaut, oli viimane mitteameeriklane kosmosesüstiku pardal enne programmi lõppu.

STS-134 meeskond^[1]

Amet	Nimi
Komandör	Mark Kelly Neljas ja viimane kosmoselend
Piloot	Gregory Johnson Teine ja viimane kosmoselend
1. missiooni spetsialist	Michael Fincke Kolmas kosmoselend
2. missiooni spetsialist	Roberto Vittori ESA Kolmas kosmoselend
3. missiooni spetsialist	Andrew Feustel Teine kosmoselend
4. missiooni spetsialist	Gregory Chamitoff Teine ja viimane kosmoselend