Penuoja (ka Penuja oja) on oja Sakala kõrgustiku lõunaosas, Viljandi maakonnas Mulgi vallas ja Läti põhjaosas[1].
Oja pikkus on 11,6 km (koos lisaharudega 12,3 km) ja valgla pindala 26,1 km²[2]. Oja saab alguse 82,5 m kõrgusel Saate külas ja suubub Lätti[1]. Oja kuulub Lääne-Eesti vesikonda ja Pärnu alamvesikonda[2]. Oja on avalik veekogu.[1]
Penuojasse suubub ka Kassikuru tiigist ja Penuja järvest lähtuv kraav.