Peipsi madalik (ka: Peipsi-äärne madalik, Peipsi rannikumadalik) on Eesti maastikurajoon, mille pindala on 807 km2[1]. Peale maismaaosa arvatakse madaliku alla ka Peipsi järves asuvad Piirissaar, Salosaar jt pisisaared[1]. Halduslikult jääb madalik Tartu ja Põlva maakonda[1].
Hilisjääajal ja holotseeni alguses oli praegune madalik vee all[1].