Glükosüülimine on keemiline protsess, mille käigus kovalentselt ühendub sahhariidühik (glükosüüldoonor) mistahes teise molekuliga (aktseptor), moodustades glükokonjugaadi. Tavaliselt toimub ühendumine glükosüüldoonori anomeerse otsa ning aktseptori hüdroksüülrühma kohal, mistõttu glükokonjugaati ühendab glükosiidside. Selliseid ühendeid nimetatakse O-glükosiidideks, kuid tuntud on ka N-, C- ja S-glükosiidid.

Biokeemias on glükosüülimine on glükaanide liitmine valkudele ja lipiididele ensüümide abil. Glükosüülimine kuulub valkude translatsioonijärgsete modifikatsioonide hulka. Glükosüülimist ei tohiks segamini ajada glükaatimisega, mis toimub mitteensümaatiliselt.