Andreas von Steinberg (ka Andreas von Stenberg; ? – 25. veebruar 1375) oli Liivi ordu maamarssal aastatel 1354–1375.

Tema täpne päritolu pole teada, sest Steinbergi-nimelisi suguvõsasid on mitu. Kõige tõenäolisem on, et Andreas pärines Hildesheimi lähedalt.

Teada pole ka millal ta orduga liitus. Esimest korda on teda mainitud seoses 1343. aastal Paides toimunud ordukäsknike kohtumisega, kus ta osales veel tavalise rüütelvennana. Aastatel 1347–1349 oli von Steinberg Vindavi komtuur, seejärel viie aasta kohta temast teated puuduvad.

1354. aastal temast von Steinbergist aga maamarssal, kellena ta tegutses koguni 21 aastat, teenides ordumeistritest Goswin von Heriket, Arnold von Vitinghofft ja Wilhelm von Friemersheimi. Teda ületab ametiaja pikkuse poolest vaid Wolter von Plettenbergi ajal samal positsioonil 27 aastat olnud Johann von dem Broele. Hermann von Wartberge kroonika järgi osales Steinberg eriti aastatel 1369–1375 ka sõjategevuses.

• Ritterbrüder im livländischen Zweig des Deutschen Ordens. Köln: Böhlau, 1993. Nr. 837 (lk 617–619).